В центре находится Земля, вокруг которой вращаются Луна, Меркурий, Венера, Солнце, Марс, Юпитер, Сатурн и, наконец, сфера неподвижных звёзд. Такая модель является геоцентрической.
В центре находится Солнце, вокруг которого вращаются Меркурий, Венера, Земля (с Луной), Марс, Юпитер, Сатурн, а за ними — сфера неподвижных звёзд. Такая модель является гелиоцентрической.
Различия: Главное отличие заключается в центре системы мира. У Птолемея — это Земля (геоцентризм), а у Коперника — Солнце (гелиоцентризм). Следовательно, отличаются и орбиты движения планет.