Деепричастный оборот выделяется запятыми и относится к глаголу-сказуемому.
Правильно распоряжаясь временем, можно успеть значительно больше. (Деепричастный оборот распоряжаясь временем относится к глаголу можно успеть).
Не заплывай далеко от берега, не умея хорошо плавать. (Деепричастный оборот не умея хорошо плавать относится к глаголу не заплывай).
Борисов, бормоча что-то себе под нос, прошёл мимо, не заметив нас. (Деепричастный оборот бормоча что-то себе под нос относится к глаголу прошёл. Деепричастный оборот не заметив нас относится к глаголу прошёл).
Уходя с лесной поляны, оставь её после себя чистой. (Деепричастный оборот уходя с лесной поляны относится к глаголу оставь).
Переходя улицу, следите за сигналом светофора. (Деепричастный оборот переходя улицу относится к глаголу следите).
Ответ: Расставлены запятые, деепричастные обороты выделены.