Ответ:
Грамматические основы: ноги затопали, малыш вбежал. Это сложное предложение, части соединены союзом и, поэтому между ними ставится запятая.
По лестнице затопали ноги, и в комнату вбежал растрёпанный малыш.
Схема: [Обст. — сказ. — подл.], и [обст. — сказ. — опр. — подл.].
