Ответ:

  1. Уже стемнело, и на улицах фонари зажглись. Грамматические основы: стемнело; фонари зажглись. Союз — и. Запятая ставится между частями сложносочинённого предложения.

  2. Я хотел остаться дома, а друзья позвали меня гулять. Грамматические основы: я хотел остаться; друзья позвали. Союз — а. Запятая ставится между частями сложносочинённого предложения перед противительным союзом.

  3. То дождь шёл, то солнце выглядывало. Грамматические основы: дождь шёл; солнце выглядывало. Повторяющийся союз — то… то. Запятая ставится между частями сложного предложения.

  4. Утром было прохладно, зато днём стало тепло. Грамматические основы: было прохладно; стало тепло. Союз — зато. Запятая ставится между частями сложносочинённого предложения.

  5. В саду розы цвели и пахло мёдом. Грамматические основы: розы цвели; пахло. Союз — и. Запятая не ставится: у частей сложного предложения есть общий второстепенный член — обстоятельство в саду.