Запятые нужно поставить на месте цифр 2 и 3.
Разберем предложение: «Мать выпустила Прохора и горько заплакав ушла».
Деепричастный оборот - «горько заплакав» - выделяется запятыми с двух сторон, если стоит в середине предложения. Так как он стоит в середине предложения, то он должен быть выделен запятыми. Соответственно, перед «горько заплакав» нужна запятая (позиция 2), и после (позиция 3).