\( S = V_{пешехода} \times t_{пешехода} = 6 \text{ км/ч} \times 10 \text{ ч} = 60 \text{ км} \)
\( V_{велосипедиста} = \frac{S}{t_{велосипедиста}} = \frac{60 \text{ км}}{4 \text{ ч}} = 15 \text{ км/ч} \)
Ответ: 15 км/ч.