Ответ:

Грамматическая основа: мальчик выбежал.

Мальчик — подлежащее, выражено именем существительным в именительном падеже. Выбежал — простое глагольное сказуемое. На крыльцо — обстоятельство места, выраженное существительным с предлогом.