Ответ:

Инфразвук — частота ниже 20 Гц; слышимый звук — от 20 до 20 000 Гц включительно; ультразвук — выше 20 000 Гц.

Ультразвук (В)Инфразвук (А)Слышимый звук (Б)
Писк летучей мыши — 45 000 ГцВолны от далёкой грозы — 8 ГцГудение большого вентилятора — 50 Гц
Ультразвуковой дальномер робота-пылесоса — 40 000 Гц—Проволочный звон — 20 000 Гц

Частота 20 000 Гц относится к слышимому звуку, поскольку верхняя граница этого диапазона включена.