Ответ:

Грамматическая основа: дедушка собирал. «Дедушка» — подлежащее, выраженное существительным; «собирал» — простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом.

«В июльские тёплые дни» — обстоятельство времени; «в» — предлог, «июльские» и «тёплые» — прилагательные, «дни» — существительное. «В корзинку» — обстоятельство направления; «в» — предлог, «корзинку» — существительное. «Подосиновики, подберёзовики, лисички и сыроежки» — однородные дополнения, выраженные существительными; «и» — союз.

Схема предложения: обстоятельство времени — подлежащее — сказуемое — обстоятельство направления — однородные дополнения.