Ответ:

Перевод задания: Прочитай и обведи правильную форму.

  1. Piccard decided to fly a plane around the world. (Пиккард решил облететь мир на самолёте.)
  2. Can you imagine living in Australia? (Ты можешь представить, как живёшь в Австралии?)
  3. John wants to read that book. (Джон хочет прочитать ту книгу.)
  4. Did you enjoy helping at the café today? (Тебе понравилось сегодня помогать в кафе?)
  5. I promised to do my homework at the weekend. (Я пообещал сделать домашнее задание на выходных.)
  6. Did Louie agree to look after our dog? (Луи согласился присмотреть за нашей собакой?)

После decide, want, promise и agree употребляется инфинитив с to; после imagine и enjoy — форма на -ing.