Ответ:

Пусть планируемая скорость равна \(v\) км/ч. Фактические скорости на первой и второй половинах пути равны \(0{,}6v\) и \(1{,}4v\). Тогда фактическое время в пути: \(84/(0{,}6v)+84/(1{,}4v)=200/v\) ч, а плановое — \(168/v\) ч. По условию, \(200/v-168/v=2\), откуда \(v=16\). Ответ: 16 км/ч.