Ответ:

ПериодНаправления формирования территорииКрупные города, основанные в этот период
Древнерусское государство
862–1300
Формирование вдоль Днепра; объединение Новгородской и Киевской земель; продвижение к Верхней Волге, Дону и Чёрному морю.Киев, Новгород, Смоленск, Владимир, Москва (1147), Тверь.
Распад Киевской Руси и Монголо-татарское иго
1301–1533
Объединение русских земель вокруг Москвы; освобождение от ордынской зависимости; расширение на северо-восток и север.Нижний Новгород, Кострома, Вологда, Тула.
Московское княжество
1534–1598
Продвижение на восток и юго-восток; присоединение Казанского и Астраханского ханств; выход к Волге, начало освоения Сибири.Свияжск (1551), Орёл (1566), Тюмень (1586), Тобольск (1587).
Московское княжество
1599–1694
Освоение Сибири и Дальнего Востока; продвижение к Тихому океану; укрепление южных границ и расширение к Дону.Томск (1604), Красноярск (1628), Якутск (1632), Иркутск (1661), Хабаровск (1679).
Российская империя
1695–1801
Выход к Балтийскому морю; присоединение территорий по итогам Северной войны; освоение Причерноморья, Северного Кавказа, Крыма и Аляски.Санкт-Петербург (1703), Екатеринбург (1723), Оренбург (1743), Севастополь (1783), Одесса (1794).
Российская империя
1802–1860
Расширение на запад и юго-запад; присоединение Финляндии, Бессарабии, Кавказа, Средней Азии и Дальнего Востока; выход к Тихому океану.Новороссийск (1838), Владивосток (1860), Хабаровск (1858), Верный — ныне Алматы (1854).

Вывод: территория России расширялась в разных направлениях: на северо-восток, восток, юг и запад. Главными причинами были объединение русских земель, защита границ, освоение новых земель, поиск выхода к морям и развитие торговли.