1. Сделать схему-дерево, подчеркнуть, надписать части речи, разобрать по составу каждое слово. Расставить знаки препинания. Саул задумал убить Давида он удалился в пустыню скрываясь от Саула до самой его смерти.

Схема предложения: [Саул задумал убить Давида], [он удалился в пустыню], (скрываясь от Саула), [до самой его смерти].

Грамматические основы: Саул задумал убить; он удалился. Первые две части соединены бессоюзно, поэтому между ними ставится точка с запятой: вторая часть распространена и внутри неё уже есть обособленный оборот. Деепричастный оборот скрываясь от Саула обособляется запятой.

Саул задумал убить Давида; он удалился в пустыню, скрываясь от Саула до самой его смерти.

Части речи и разбор по составу:

1. Саул — имя существительное, собственное, мужской род, именительный падеж; корень Саул, нулевое окончание.
2. задумал — глагол, прошедшее время, единственное число, мужской род; приставка за-, корень -дум-, суффиксы -а-, -л-, нулевое окончание.
3. убить — глагол, неопределённая форма; приставка у-, корень -би-, суффикс -ть.
4. Давида — имя существительное, собственное, мужской род, винительный падеж; корень Давид-, окончание -а.
5. он — личное местоимение, 3-е лицо, единственное число, мужской род, именительный падеж; непроизводное слово, окончание не выделяется.
6. удалился — глагол, прошедшее время, единственное число, мужской род, возвратный; приставка у-, корень -дал-, суффиксы -и-, -л-, постфикс -ся, нулевое окончание.
7. в — предлог, неизменяемое служебное слово.
8. пустыню — имя существительное, женский род, единственное число, винительный падеж; корень пустын-, окончание -ю.
9. скрываясь — деепричастие несовершенного вида; корень -кры-, суффиксы -ва-, -я, постфикс -сь.
10. от — предлог, неизменяемое служебное слово.
11. Саула — имя существительное, собственное, мужской род, родительный падеж; корень Саул-, окончание -а.
12. до — предлог, неизменяемое служебное слово.
13. самой — местоимение-определение, женский род, единственное число, родительный падеж; корень сам-, окончание -ой.
14. его — притяжательное местоимение, неизменяемое, относится к слову смерти.
15. смерти — имя существительное, женский род, единственное число, родительный падеж; корень смерт-, окончание -и.

В некоторых школьных программах суффиксы глагольных форм и границы корней могут размечаться иначе; здесь использован распространённый школьный морфемный разбор.