Ответ:

После удержания налога папа получает 87 % своей зарплаты:

42 500 · 0,87 = 36 975 руб.

Добавим доход мамы после налога и пенсию бабушки:

36 975 + 27 846 + 16 320 = 81 141 руб.

Доходы детей в условии не указаны, поэтому учитываются только приведённые суммы взрослых.

Ответ: 81 141 руб.