Ответ:

Пусть скорость грузового автомобиля равна \(v\) км/ч. Тогда скорость легкового автомобиля равна \(v+30\) км/ч.

Расстояние одно и то же, поэтому:

\[3.5(v+30)=5v\]

\[3.5v+105=5v\]

\[105=1.5v\]

\[v=70\text{ км/ч}\]

Расстояние между посёлками:

\[S=5\cdot70=350\text{ км}\]

Ответ: 350 км.