Ответ:

Правило: у глаголов I спряжения в окончаниях пишутся буквы е, у/ю; у глаголов II спряжения — и, а/я. Безударные окончания проверяем по спряжению глагола.

Варим (II спр.) овощи.

Гуляют (I спр.) по берегу.

Работаем (I спр.) на заводе.

Водим (II спр.) машину.

Ответ: варим овощи; гуляют по берегу; работаем на заводе; водим машину.