Ответ:

  1. Заутреня — ж. р. — утренняя церковная служба.
  2. Стремено — ср. р. — приспособление для упора ног всадника.
  3. Око — ср. р. — орган, обеспечивающий функцию зрения.
  4. Воевода — м. р. — начальник войска на Руси.