Ответ:

Сопоставим слова с их значениями:

  • Заутреня — утренняя церковная служба.
  • Стремено — приспособление для упора ног всадника.
  • Око — орган, обеспечивающий функцию зрения.
  • Воевода — начальник войска на Руси.