Ответ:

Один из вариантов решения — выходить линиями за пределы квадрата с точками.

Ломаная состоит ровно из 4 прямых отрезков и проводится непрерывно.

Ответ: задача решается четырьмя линиями, если разрешить выходить за пределы расположения точек.