Ответ:

Основные события борьбы русских князей с половцами расположим по времени.

Даты и места сраженийУчастникиРезультат
1068 г., река АльтаКнязья Изяслав, Святослав и Всеволод Ярославичи; половцыПоловцы разбили русское войско
1103 г., у реки СутеньВладимир Мономах и Святополк Изяславич с союзными русскими князьями; половцыПоловцы потерпели поражение; поход стал началом крупных наступательных походов русских князей в степь
1111 г., река СалницаВладимир Мономах, Святополк Изяславич и русские князья; половцыРусское войско одержало победу над половцами
1185 г., степь у реки Каялы (местоположение спорно)Игорь Святославич и его союзники; половцыПоход князя Игоря завершился поражением и пленением русских князей
1223 г., река КалкаРусские князья и половцы против монголовРусско-половецкое войско потерпело поражение

Даты и места приводятся для основных, наиболее известных эпизодов; таблица не включает все столкновения русских князей с половцами.