Ответ:

Перед -ся пишется ь, если глагол стоит в неопределённой форме и отвечает на вопрос «что делать?». В формах, отвечающих на вопросы «что делает?» или «что сделает?», пишется -тся.

Создаётся команда, пора сдаваться, ему удаётся вернуться, встретится с другом, они скоро вернутся, поезд тронется, флаг развевается, браться за ручку, он лечится в больнице, волны бьются, надо собираться, кот царапается, давай лечиться.