Ответ:

Ранним утром мы решили отправиться в лес. В воздухе пахло сыростью и грибами, а на бере́зах дрожали капли росы.

Окончание -им в слове «ранним»; в инфинитиве «отправиться» пишется мягкий знак; «пахло» — где? в воздухе; перед противительным союзом «а» ставится запятая. В словах «берёзах», «дрожали», «росы» пишутся указанные гласные.