Ответ:

Ребята — подлежащее (кто?), выражено именем существительным. Отправились — сказуемое (что сделали?), выражено глаголом. В лес — обстоятельство (куда?), выражено существительным с предлогом. Осенний — определение (какой?), выражено именем прилагательным.

Словосочетания: отправились в лес (куда?); осенний лес (какой?).

Предложение повествовательное, невосклицательное, распространённое.