Ответ:
Мы подошли к протекающей через горы реке. Мы услышали шум машины, въезжавшей во двор.
В первом предложении причастный оборот стоит перед определяемым словом «реке», поэтому запятая не ставится. Во втором оборот стоит после определяемого слова «машины», поэтому отделяется запятой.
