Ответ:

Правило: в словах с чередующимися корнями написание гласной зависит от значения слова. Корни обозначены квадратными скобками.

  1. Полоскать бельё — поласкать ребёнка: пол[оск]ать, пол[аск]ать.
  2. Отворить ворота — отварить картофель: отв[ор]ить, отв[ар]ить.
  3. Посидеть на скамейке — поседеть от старости: пос[ид]еть, пос[ед]еть.
  4. Развиваться нормально — развеваться на ветру: разв[ив]аться, разв[ев]аться.
  5. Помирить друзей — померить платье: пом[ир]ить, пом[ер]ить.

Ответ: полоскать — поласкать; отворить — отварить; посидеть — поседеть; развиваться — развеваться; помирить — померить.