Ответ:

КритерийСредневековьеНовое время (XVI–XVII вв.)
Главная идеяЕдиная христианская империяГосударственные интересы и равновесие сил
Причины войнДинастические, религиозныеБорьба за территории, торговые пути и колонии; династические и религиозные противоречия
Кто ведёт политикуПапа римский, император, аристократыМонархи и государственные правительства
Отношение к союзамДлительные, на основе верностиВременные, заключаемые исходя из интересов государств

В Новое время внешняя политика всё больше определялась интересами централизованных государств. Союзы могли меняться, если менялось соотношение сил или интересы правителей.