Ответ:

КритерийСредневековьеНовое время (XVI–XVII вв.)
Главная идеяЕдиная христианская империяСуверенные государства и государственные интересы
Причины войнДинастические и религиозныеПолитические, династические, территориальные и экономические интересы
Кто ведёт политикуПапа римский, император, аристократыМонархи и централизованные государства; действуют постоянные дипломатические службы
Отношение к союзамДлительные союзы, основанные на верностиПреимущественно временные союзы, основанные на расчёте и интересах государства