Ответ:

В Средние века международные отношения во многом определялись религиозным единством и личными связями правителей. В XVI–XVII вв. всё большее значение приобретают интересы государств, их правители и дипломатические союзы.

КритерийСредневековьеНовое время (XVI–XVII вв.)
Главная идеяЕдиная христианская империяГосударственный суверенитет и равновесие сил
Причины войнДинастические и религиозные противоречияБорьба за территории, торговлю и политическое влияние; религиозные противоречия
Кто ведёт политикуПапа римский, император, аристократияСуверенные монархи и государственные правительства
Отношение к союзамПреимущественно династические и личные связиГосударства заключают союзы исходя из политической выгоды; союзы могут меняться