Ответ:

На одной стороне улицы номера домов имеют одинаковую чётность и увеличиваются на 2.

Средний номер: \(21 : 3 = 7\).

Тогда номера соседних домов: \(7 - 2 = 5\), \(7\), \(7 + 2 = 9\).

Ответ: 5, 7, 9.