Ответ:

Соответствия: осенить — покрыть; суровый — строгий; небрежный — неряшливый; робкий — несмелый.

Чтобы достоверно заполнить строки и выделить сравнение, нужен текст стихотворения или его продолжение: приведённые в задании строки не позволяют однозначно восстановить пропуски.