Ответ:

Перевод задания: Напишите вопрос и отрицание.

(?) Did they visit their friends last Sunday?

(−) They didn’t visit their friends last Sunday.

Перевод: Они навещали своих друзей в прошлое воскресенье. Они не навещали своих друзей в прошлое воскресенье.