1. Tom wants to ride/drive a camel when he goes to Egypt. 2. One of the things I've always wanted to do is climb/fly over the city in a helicopter. 3. Sue has driven/sailed on a yacht twice. 4. George drove/cycled a quad bike for the first time yesterday.

1. Tom wants to ride a camel when he goes to Egypt.

Обоснование: Для передвижения на животном, таком как верблюд, используется глагол 'ride'.

2. One of the things I've always wanted to do is fly over the city in a helicopter.

Обоснование: Перемещение по воздуху в летательном аппарате описывается глаголом 'fly'.

3. Sue has sailed on a yacht twice.

Обоснование: Для перемещения по воде на лодке или яхте используется глагол 'sail'.

4. George drove/cycled a quad bike for the first time yesterday.

Обоснование: Управление квадроциклом (quad bike) описывается глаголом 'drove'.