Ответ:
1. Причастный оборот обычно обособляется, если стоит после определяемого слова; перед ним запятые обычно не ставятся.
а) Обособляется: 2, 3, 5, 6. В предложении 2 оборот относится к слову «костра», в 3 — к слову «палатка», в 5 — к слову «зал», в 6 — к слову «экспонаты»; во всех случаях оборот стоит после определяемого слова.
б) Не обособляется: 1, 4. В предложении 1 оборот стоит перед словом «разговор», в предложении 4 — перед словом «котелок».
2. Условие обособления в данных примерах — положение причастного оборота после определяемого слова.
Схема: определяемое слово + причастный оборот, стоящий после него, выделяется запятыми: Слово, (причастный оборот), …
