Ответ:

Раскроем скобки: \(5(3a-2)+4(2a+3)-7a=15a-10+8a+12-7a\).

Соберём подобные слагаемые: \((15a+8a-7a)+(-10+12)=16a+2\).

Ответ: \(16a+2\).