Ответ:

Перевод задания: Используйте формы глаголов в простом прошедшем времени (Past Simple).

A) My sister / tidy / her room yesterday. (Моя сестра убирала свою комнату вчера.)

  1. My sister tidied her room yesterday. (Моя сестра убирала свою комнату вчера.)
  2. My sister didn't tidy her room yesterday. (Моя сестра не убирала свою комнату вчера.)
  3. Did your sister tidy her room yesterday? (Твоя сестра убирала свою комнату вчера?)

B) We / live / in London last summer. (Мы жили в Лондоне прошлым летом.)

  1. We lived in London last summer. (Мы жили в Лондоне прошлым летом.)
  2. We didn't live in London last summer. (Мы не жили в Лондоне прошлым летом.)
  3. Did you live in London last summer? (Вы жили в Лондоне прошлым летом?)

C) Sandra and Elsa / talk / on the phone last night. (Сандра и Эльза разговаривали по телефону прошлой ночью.)

  1. Sandra and Elsa talked on the phone last night. (Сандра и Эльза разговаривали по телефону прошлой ночью.)
  2. Sandra and Elsa didn't talk on the phone last night. (Сандра и Эльза не разговаривали по телефону прошлой ночью.)
  3. Did Sandra and Elsa talk on the phone last night? (Сандра и Эльза разговаривали по телефону прошлой ночью?)

Правило: в утвердительных предложениях у правильных глаголов добавляется окончание -ed; после did/didn't используется начальная форма глагола.