Ответ:

Соотносим каждого исследователя с его известным достижением:

  1. Семён Дежнёв прошёл пролив между Азией и Америкой.
  2. Ермак Тимофеевич начал поход через Урал и освоение Сибири.
  3. Иван Москвитин вышел к Охотскому морю; с его экспедицией связывают основание первого русского поселения на тихоокеанском побережье.
  4. Ерофей Хабаров основал укрепление на Амуре.
  5. Витус Беринг руководил экспедицией, уточнившей географические сведения о Северо-Восточной Азии.

Ответ: а–2, б–3, в–1, г–4, д–5.