Ответ:

Слово «рыцарь» восходит к немецкому Ritter — «всадник», «конный воин»; оно связано со средневерхненемецким rit(t)er и глаголом со значением «ехать верхом».

Слово «самурай» происходит от японского самурау — «служить», «быть на службе». Первоначально так называли служилых людей, а позднее — воинов, состоявших на службе у господина.