Ответ:

Официально посольство должно было найти союзников для войны против Турции, нанять специалистов для строительства флота и отправить дворян учиться. Однако союзников против Турции найти не удалось. Вместо этого Россия укрепила связи с Данией, Речью Посполитой и Саксонией против Швеции, а Пётр I получил знания о европейской культуре, промышленности и военном деле.

Ответ: цели, связанные с борьбой против Турции, не были достигнуты; поездка привела к изменению внешнеполитического направления и дала России новые знания и связи.