Ответ:

А) излагать — корень с чередованием лаг/лож: перед г пишется а. Б) прикоснуться — перед суффиксом -ну- пишется о. В) заросли — перед суффиксом -с- пишется о. Г) выгореть — в корне гор/гар без ударения пишется о.

Ответ: А) излагать.