Ответ:

  1. Подлежащее — дуга, сказуемое — покрыты.
  2. Это сложное предложение, поэтому оно не относится к требованию подчеркнуть главные члены в простых предложениях.
  3. Подлежащее — мы, сказуемое — отправились.