Ответ:

В шестом классе мы научились складывать, вычитать, умножать, делить числа в пределах 10 000.

Однородные члены — сказуемые, отвечают на вопрос «что делать?», относятся к подлежащему мы и обозначают действия. Они соединены перечислением, поэтому между ними ставятся запятые.

Схема: О, О, О, О.