Ответ:

Способы связи определяем по форме зависимого слова: при согласовании оно уподобляется главному; при управлении ставится в требуемом падеже; при примыкании остаётся неизменяемым.

  • вечерняя прогулка — согласование;
  • книги для библиотеки — управление;
  • прогулка в лесу — управление;
  • находится слева — примыкание;
  • идти неторопливо — примыкание;
  • детский дом — согласование;
  • читает книгу — управление;
  • ошибиться по невнимательности — управление;
  • работать хорошо — примыкание;
  • очень быстро — примыкание.