Краткое пояснение: Предложение описывает прошедшее действие, поэтому используется прошедшее время глагола.
Пошаговое решение:
Данное предложение является утвердительным и описывает действие, которое произошло вчера. Глагол "ходил" стоит в прошедшем времени мужского рода единственного числа.