Ответ:

При движении по прямой относительно дороги ось колеса, руль и точки рамы движутся по прямолинейным траекториям. Точка на ободе колеса, удалённая от оси, движется по криволинейной траектории — циклоиде; точка на шине при качении описывает арки циклоиды.

Ответ: прямолинейные траектории описывают ось колеса и точки рамы; криволинейные — точки обода и шины, не лежащие на оси.