| Маша Миронова | Дочь коменданта Белогорской крепости | Скромная, искренняя, добрая, смелая, стойкая и верная. | Главная героиня; любимая Петра Гринёва. Не отступается от своих чувств и добивается справедливости для возлюбленного. |
| Василиса Егоровна | Жена коменданта Ивана Кузьмича Миронова; фактическая хозяйка крепости. | Хозяйственная, смелая, решительная, властная, заботливая, верная, гостеприимная. | Поддерживает мужа и заботится о близких; вместе с ним погибает при захвате крепости пугачёвцами. |
| Екатерина II | Императрица России. | Милосердная, справедливая, великодушная. | Выслушивает Машу и помогает восстановить справедливость, помиловав Гринёва. |
| Авдотья Васильевна Гринёва | Мать Петра Гринёва, жена Андрея Петровича. | Добрая, заботливая, нежная; любит сына и переживает за него. | Показывает семейную привязанность и заботу о Петре; является его матерью. |
| Акулина Памфиловна (попадья) | Жена священника отца Герасима в Белогорской крепости. | Добрая, решительная, находчивая, готова рисковать собой ради других. | Помогает скрыть Машу, выдавая её за свою племянницу, и спасает её от пугачёвцев. |