Ответ:

Сначала люди считали, что Земля неподвижна и находится в центре Вселенной, а Солнце, планеты и звёзды вращаются вокруг неё. Это представление называлось геоцентрической системой и было подробно разработано Птолемеем.

В XVI веке Николай Коперник предложил гелиоцентрическую систему: в центре находится Солнце, а Земля и другие планеты движутся вокруг него. Позднее Иоганн Кеплер установил, что планеты движутся по эллиптическим орбитам, а Галилео Галилей подтвердил движение Земли наблюдениями в телескоп. Исаак Ньютон объяснил движение небесных тел законом всемирного тяготения.

Ответ: представления изменились от геоцентрической системы к научно обоснованной гелиоцентрической модели Солнечной системы.