Ответ:

Сначала господствовала геоцентрическая система мира: Землю считали неподвижным центром Вселенной, а Солнце, планеты и звёзды — движущимися вокруг неё. Позже утвердилась гелиоцентрическая система, согласно которой планеты, в том числе Земля, обращаются вокруг Солнца.