Ответ:

Мягкий знак пишется после приставки, оканчивающейся на согласную, перед буквами е, ё, ю, я. Приставки выделены жирным, буквы после ь подчёркнуты.

Въезд в город. На стене объявление. Предъявил документы. Разъыскал товарища. Разъяснил задание. Разъяренный зверь. Подъёмный кран. Выъезд из города. Необъятная степь.

Во всех словах пишется разделительный твёрдый знак ъ, а не ь: он стоит после приставки перед гласной. Буква после него — гласная, поэтому подчеркнуть букву после ь здесь невозможно: ь в этих словах не пишется.