Ответ:
Падеж определяем по вопросу и предлогу. В словах на -а и -я окончания зависят от падежа; у слов мужского рода с нулевым окончанием форма родительного падежа часто оканчивается на -а или -я.
Лапа медведя (родительный), смотреть на воробья (винительный), трогать журавля (винительный), пришёл без зайца (родительный), заглядел барана (винительный), хвост дятла (родительный), прыгнуть в чаще (предложный), спрятались от холода (родительный), зимовать у реки (родительный), выслеживал волка (винительный), повстречать медведя (винительный), отойти от барана (родительный), сковал лужу (винительный), погнать зайца (винительный), вылетел из гнезда (родительный), оберегал медведя (винительный), стая дроздов (родительный), нос журавля (родительный), бросали на куст (винительный), зёрнышки для воробья (родительный).
В задании напечатано «заглядел барана»; вероятно, имелось в виду «заглядел барана» как винительный падеж, однако сочетание без контекста звучит необычно.
