Ответ:

Перед -ся пишется -тся, если глагол отвечает на вопрос «что делает?», и -ться, если отвечает на вопрос «что делать?». В неопределённой форме есть мягкий знак в вопросе, поэтому он сохраняется и в глаголе.

Небо отражается, каша варится, нужно трудиться, грамота пригодится, за стол садится, либо кататься, боюсь пошевелиться, пошли купаться, нужно наклониться.